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Palette - Robot
| Numéro
de dossier :
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211-F-216
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Prix :
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| Référence
machine : |
ZG |
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Titre:
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7 ROBOTS KUKA KR 150 avec Contrôleur KUKA KR C1 |
| Marque de
la machine : |
KUKA |
| Date de fabrication
: |
2001 |
| Note
état visuel : |
Electricité
sur site |
Levage
sur site |
Carte
de France |
Mécaniciens
Levagistes |
 
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Levage possible
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Vous regardez la machine référence :
211/ZG
7 ROBOTS KUKA KR 150 + Contrôleur KUKA KR C1
Le Kuka KR 150 articulé à 6 axes relève le défi des charges lourdes. Le KR150 est un ouvrier hautement maniable et efficace.
Ce robot est flexible et convivial, avec une interface Windows et un cadre léger. La base compacte du Kuka KR-150 permet d'économiser l'espace au sol. Sa construction en alliage léger est forte, peu entretenue et simple.
Le KR 150 peut utiliser le contrôleur KR C1 et KR C2.
Contrôleur KUKA KR C1
Information produit :
Le contrôleur KUKA KR C1 est encastré dans un boîtier compact et empilable. Ce contrôleur avancé est doté de la norme DeviceNet et Ethernet, ainsi que du support du système de bus. Le KR C1 dispose d'une fonction d'oscilloscope intégrée pour le diagnostic du robot. L'exploitation maître / esclave des robots et le diagnostic à distance peuvent être surveillés sur Internet.
Le KR C1 est équipé d'une fonction de profil de mouvement pour une réponse optimale entre les moteurs du robot et leur vitesse.
La programmation s'effectue via le KUKA Control Panel, le KCP et l'interface Windows
Spécifications du robot :
Axes : 6
Charge utile: 150 kg
Rayon d'action : 2700mm
Précision : ± 0,12 mm
Masse du robot : 1245kg
Montage : au sol
Vitesse de mouvement :
Axe 1 : 110 ° / s (1,92 rad / s)
Axe 2 : 110 ° / s (1,92 rad / s)
Axe 3 : 100 ° / s (1,75 rad / s)
Axe 4 : 170 ° / s (2,97 rad / s)
Axe 5 : 170 ° / s (2,97 rad / s)
Axe 6 : 238 ° / s (4,15 rad / s)
Gamme de mouvement du robot :
Axe 1 : ± 185 °
Axe 2 :
Axe 3 : + 155 ° - 119 °
Axe 4 : ± 350 °
Axe 5 : ± 125 °
Axe 6 : ± 350 °
Info :
Robot en l'état à reprogrammer.
Matériel chargé sur camion par son propriétaire.
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Le prix est un prix unitaire.
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